Przedsiębiorca, który chce zajmować się przewozem osób, musi przejść odpowiednie przeszkolenie zakończone egzaminem i uzyskać licencję. Nie ma znaczenia, czy do przewożenia osób będzie służyć samochód osobowy na 5 osób czy autokar. Jest ona niezbędna na krajowy transport drogowy osób, także na międzynarodowy oraz na transport drogowy taksówkąLicencja jest zwykle wydawana na okres pięciu lat. Jednak może być cofnięta w kilku przypadkach: gdy przewoźnik nie podjął przewozu osób w ciągu 6 miesięcy od wydania licencji, gdy przewoźnik otrzymał prawomocny zakaz wykonywania działalności, gdy naruszył warunki określone w licencji. Taksówkarze tracą licencję, gdy samowolnie zmieniają wskazania taksometru. Licencję na przewóz osób można też stracić w wyniku niepłacenia podatków. Firmy transportowe, dla których przewóz osób to działalność prowadzona regularnie, na tych samych trasach, np. na liniach autobusowych, muszą dodatkowo starać się o zezwolenie na dokonywanie takich przejazdów. Na przewóz osób jest duże zapotrzebowanie, zarówno w komunikacji krajowej jak i międzynarodowej, a także w turystyce. Mimo dużej konkurencji jest to opłacalna działalność.
